Claes Grundsten är känd som en av Sveriges främsta fjällkännare och är en landskapsfotograf av internationell toppklass. Han är också en äventyrare och friluftsmänniska som har gett ut ett flertal böcker om fjällvandring, natur och fjärran resmål, däribland boken Världsarv naturens mästerverk från år 2000. Hans fotografi har blivit erkänd genom ett stort antal priser och utmärkelser; han utsågs bland annat till Årets Naturfotograf 1996 och fick 2003 Civilingenjörsförbundets miljöpris.
Boken Äventyrets stigar har rönt stor uppmärksamhet även internationellt och översatts till fyra språk. Med denna personliga bok om vandringsvägar och trekking över hela världen har Claes Grundsten skapat ett unikt bokverk som skildrar jordens mångfacetterade natur och de möjligheter som finns för alla dem som tycker om att vandra i orörd natur.
I boken Dag Hammarskjölds fjällvärld har han samlat sina bästa panoramafotografier från svenska fjällen för att illustrera de färdvägar som Dag Hammarskjöld vandrade på. Den fick Svenska Publishing-priset som årets praktbok 2007.
Den senaste boken Sveriges nationalparker fick Pandapriset 2009 som årets bästa naturskildring. Den är en storslagen uppvisning av den svenska naturen.
Bland hans övriga böcker, på andra förlag, märks Vandra Kungsleden, del 1-3 (1988-95), Miljön (Sveriges Nationalatlas 1991), Fjällboken (1993), Lapplands världsarv (1996), På fjälltur som är en serie fickguider till de svenska fjällen, Sarek och Kebnekaise - där ljuset skiftar (2000) och Tyresta nationalparken nära Stockholm (2001).